ROS远程连接注意事项

ROS使用注意事项

• 远程连接可以rostopic list，但是rostopic echo /sometopic 没有内容：

  前提：两边的网络都要开放所有端口

  主机和从机都要在~/.bashrc中配置

  export ROS_IP='<ip>'
  export ROS_HOSTNAME='<hostname>'

  其中<ip>是本机IP，<hostname>在命令行中输入hostname查看。

  主机配置

  export ROS_MASTER_URI=http://<MasterIP>:11311

  其中<MasterIP>是主机的IP。

  从机配置（注意！以下hostname不能直接用IP代替）

  export ROS_MASTER_URI=http://<hostname>:11311

  其中<hostname>是主机的hostname。

  除此之外从机还要在/etc/hosts中添加一条，把master的hostname解析成IP

  1.1.1.1       rosmaster
  <ip>          <hostname>